Kreis Heinsberg  is een district in het uiterste westen van Duitsland in de deelstaat Noord-Rijnland-Westfalen. Het meest westelijk gelegen punt van Duitsland ligt in de gemeente Selfkant, namelijk 5° 55' OL. Het heeft een oppervlakte van 627,995 km² en een inwoneraantal van 257.282 (31 december 2006).

Heinsberg grenst in het westen aan de Nederlandse provincie Limburg, in het noorden aan kreis Viersen en aan de stad Mönchengladbach, in het oosten aan het district Kreis Neuss en in het zuiden aan de districten Aachen en Düren.